Основано в 1857 г. при впадении р. Копь в р. Амыл.
В метрической книге 21 апреля 1858 года записано, что в д. Усть-Копской у крестьянина Якова Фёдорова Уфинцова и его жены Мариамии Иаковлевой родился сын Максим.
Первыми жителями были переселенцы из Орловской и Саратовской губерний. В 1859 г. в казенной деревне Копёнской насчитывалось 62 двора, проживало 363 человека (174 – мужского пола, 189 – женского).
Деревня входила в Каратузский Петропавловский приход. В 1886 г. здесь построена православная деревянная часовня. Растет число жителей за счет новых переселенцев. В 1893 г. было уже 112 дворов, 91 хозяйство, проживало 555 человек (301 – мужского пола, 254 – женского). В 1909 г. открывается одноклассное училище Министерства народного просвещения, которое находилось в обычном крестьянском доме, состоящем из двух комнат. В училище обучалось около 60-ти человек. Первые учителя – Иван Михайлович и Надежда Николаевна Токаревы.
В начале XX в. был открыт небольшой кирпичный завод, работавший на местном сырье, действовала паромная переправа через р. Амыл.
Село Старая Копь относилась к Сагайской волости Минусинского уезда. В годы гражданской войны жители принимали участие в борьбе с колчаковским режимом. В селе был сформирован отряд Красной гвардии, который влился затем в сводный повстанческий отряд крестьян Минусинского уезда (ноябрь 1918 г.), участвовал в боях за с. Каратузское, г. Минусинск.
С установлением Советской власти в Старой Копи 20 июля 1920 г. организуется сельский Совет рабочих, крестьянских и солдатских депутатов. Кроме села на территории сельсовета были д. Еловка, хутор и две заимки. Сама же Старая Копь к этому времени считалась крупным селом. По итогам Всесоюзной демографической переписи 1926 г. здесь числилось 277 хозяйств, проживало 1367 человек (663 – мужского пола, 704 – женского). Имелась школа 1-й ступени, отделение потребительского общества. В 1931 г. в селе организуется два колхоза: «Майское утро», «Красная заря». К завершению коллективизации в 1938 г. действовали колхозы им. Стаханова и «Маское утро».
В 1931 г. построено здание 7-летней школы, в которой учились дети и из соседних деревень – Майской, Черепановской, Еловской, Сосновской. Открывается медицинский пункт, но работал он недолго и лишь в 50-х гг. вновь был открыт.
В середине 50-х гг. колхоз им. Стаканова переименовали в колхоз «40 лет Октября», который в 1971 г. соединился с колхозом им. Димитрова (с. Каратузское). Растет благоустройство села: в 1968 г. сдан в эксплуатацию новый Дом культуры, в 1987 г. построено здание средней школы.
В 1991 г. колхоз «40 лет Октября» вновь отделяется от колхоза им. Димитрова и реорганизуется в самостоятельное хозяйство «Саяны», которое вскоре распалось.
В настоящее время в селе действует ООО «Возрождение» (с 2003 г.), занимающееся производством зерна и мяса, фермерское хозяйство С.М.Винокурова. Имеются школа, ФАП, сельский Центр культуры (ДК и библиотека). С районным центром село соединено автодорогой с гравийным покрытием, регулярно ходит рейсовый автобус.